Существуют гипотезы, что во времена динозавров атмосферное давление на Земле было выше нынешнего.
Не давление, а плотность. И на сколько я помню, это не гипотеза, а уже как бы доказано.
Отчего бы и не полетать такой зверюге?
А летали они в первую очередь от того, что обзавелись трубчатыми костями. Несмотря на внушительные размеры, они были, в нашем понимании, кожа да кости. Опять же если память не изменяет, нагрузка на крыло у кожаннокрылых была заметно меньше чем у современных птиц. И не факт, что они вообще летали, может только планировали и иногда парили в восходящих потоках. Вот покрытые перьями уже мало отличались от птиц.